近日,浙江省杭州市余杭區安溪大橋下,一位特殊的“醫生”——橋梁檢測機器人從岸邊一路遊至河中央,隨後又潛入水中,十幾分鐘後,附近涉水構件的結構破損、鋼筋裸露銹蝕、混凝土剝落等“會診記錄”被上傳至電腦,安全隱患一覽無遺。
部分跨河橋梁水下樁基容易出現腐蝕和損傷情況,傳統人工檢查很難發現隱蔽病害。今年汛期有了水下橋梁檢測機器人,問題迎刃而解。
“水下橋梁檢測機器人可以清楚看到橋墩的水下細節,精準捕捉隱蔽病害。”余杭區公路與運輸管理服務中心副主任華金晶介紹,檢測機器人配備的高清圖像聲吶在渾水環境下能發揮重要作用,根據檢測距離遠近可自動切換高頻或低頻檢測模式,保證聲吶檢測圖像的實時性和清晰度,告別“盲人摸象”式人工探測。同時,檢測機器人能在渾濁水域、深潭急流中靈活作業,規避人工檢查的安全風險。
檢測人員拿到水下橋梁檢測機器人傳輸回來的視頻和圖片後,進行放大分析,對有疑問的、拍攝不到位的地方還要“復診”,利用設備水下懸停功能對疑問區域進行多次檢測,為防汛排險搶得先機。
來到余杭區瓶窯大橋附近,一架無人機正按照預先設置的飛行路線和飛行任務,對橋梁的主梁、橋墩等關鍵核心部位進行全面、細緻的檢查,採集的圖像數據動態傳輸至余杭應急保障基地數字管理平臺。
余杭區公路與運輸管理服務中心養護負責人盛峰表示,無人機能夠迅速抵達人工難以觸及的橋梁關鍵部位,實現全方位、無死角的數據採集,單日可完成數十公里橋梁巡檢,讓高空結構隱患“無處遁形”。
同時,無人機搭載的高解析度影像設備配合AI智慧演算法,對病害點的識別更加準確和全面,後臺數據系統自動比對歷史數據,預判病害發展趨勢,輔助制定“一橋一策”養護方案,實現從“事後維修”到“事前預防”的轉變。